Origami Robot eux-mêmes auto-assembler à partir d'une feuille plate et est allé

Inspiré par l’art japonais de l’origami, les ingénieurs américains ont fait un robot qui est elle-même indépendamment de feuilles plates, se dresse sur les «jambes» et se déplace dans la bonne direction. L’invention est présenté dans le dernier numéro de la revue Science.

Le robot se compose de cinq couches faites sur l’ensemble de la machine de découpe laser instructions. La couche intermédiaire — un réseau de fils de cuivre, pris en sandwich entre deux feuilles de papier. Les couches externes sont faites de polymères à mémoire de forme (ils changent de forme lorsqu’ils sont chauffés à 100 degrés Celsius). Fils et le transfert de la chaleur au travail des extrémités.

Enfin, le matériau collé sur le processeur et deux moteurs.

Dans la dernière expérience, matériau composite plat tourné dans une voiture mobile et entièrement fonctionnel en seulement quatre minutes. Ceci est arrivé grâce à la «cuisson»: chauffage causé la voiture pour prendre la forme désirée et «stand». Le robot a ensuite rampé à un taux de 5,4 centimètres par seconde, de retour dans des directions différentes — sans aucun soutien de l’homme.

Il est à noter que ceci est le premier exemple d’un «travail de samoskladivayuschegosya» entièrement autonome.

Share →